射程可达1800米，后来经不断改进，射程可达3657.2——4572米，型号也增加到几十种之多，装药量从1磅到300磅不等。
康格里夫火箭首先在土伦攻击了法国舰队，效果不错，后来由康格里夫亲自指挥，英国皇家海军向丹麦首都哥本哈根发射了大概25000枚火箭，几乎将城市夷为平地。1812年莱比锡战役时，瑞典军中的英国火箭炮部队用一次猛烈的射击就把一队法军“像蚂蚁堆一样打的星散”。
不过朱海涛设计的这种“一”式火箭，并没有使用康格里夫火箭的设计，而是在火箭的尾部安装了三个倾斜的稳定螺旋板，靠火箭发射时由于空气动力的作用使得火箭自旋来达到稳定。
这种火箭还采用了爆炸弹头，在触发引信的作用下，落地就能爆炸。
经过试验之后，这种火箭的射程达到了惊人的3500米，而且精度上也达到了朱海涛的要求。
在设计完了这些武器之后，朱海涛继续厉兵秣马，为了下一次的战争，做了方方面面的准备。
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