制作出一种轮转式发石机，能连续发射石块，远至数百步。
把木制原动轮装于木偶下面，叫做“水转百戏图”。
此后，马钧还改制了诸葛连弩，对科学发展和技术进步做出了贡献，乃是最顶级的一批名匠，仅次于能够被称之为‘神匠’的鲁班。
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